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数控装置和控制轨迹分类
1.数控装置
数控装置是数控机床的核心,它的功能是接受毅体送来的加工信息.经计算和处理后去控制机床的具休动作。它由硬件和软件组成。
数控装丑的硬件组成如图5-2所示。硬件部分除计算机〔一般为专用电路)外。其外围设备主要包括显示器、福盘、操作面板、机床接口等。显示器供显示加工信息与监控;健盘用于拍人操作命令、零件加工程序及编辑、修改加工程序等;操作面板可供操作人员改变工作方式、输人设定数据、运行加工等;机床接口是计算机和机床之间联系的桥梁.机床接口包括伺服驱动接口及机床愉人/输出接口。
数控装置的软件由管理软件和控制软件组成。管理软件主要包括输人输出、显示、自诊断等程序;控制软件由钧人、译码、刀具补偿、速度控制、插补运算、位置控制等部分组成。
闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制系统,但结构比较复杂,调试维修的难度较大,常用于高精度和大型数控机床。
2.按控制轨迹分类
(1)点位控制数控机床。点位控制数控机床的工作过程如图S一11所示,其特点是数控装R只控制刀具或工作台从一点准确移至另一点.然后进行定点加工,而点与点之间的路径不需要控制。采用这种控制的有数控钻床、数控掩床等。
(2)点位直线控制数控机床。点位直线控制数控机床的工作过程如图S一12所示,其特点是数控装置除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外.在这两点之间还要控制进给速度并进行直线切削。采用这种控制的有简单的数控铣床、数控车床和数控磨床等。
(3)轮脚控制数控机床。轮哪控制数控机床的工作过程如图5一13所示.其特点是数控装健能够连续控制两个或两个以卜坐标方向的联合运动并进行切削加工。为了使刀其或工作台能控制预定的轨进加工出工件的曲线轮那.数控装置具有插补运算的功能。采用这种控制的有数控车床、数控铣床、数控磨床和加工中心等。