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螺杆冷水机平面机构中的虚约束常出现在下列场合

发布时间:2013-07-18  新闻来源:深圳市奥兰特机械有限公司

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  1.运动轨迹重叠。

  2.螺杆冷水机两个构件之间组成多个导路平行的移动副时,只有一个移动副起作用,其余都是虚约束。例如螺杆冷水机的凸轮机构。为了改善从动件2在导路中的受力状况,采用两个导路C, C',形成两个移动副,计算时只算作一个移动副。

  3.两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时,只有一个转动副起作用,其余都是虚约束。例如螺杆冷水机中所示的曲轴1在固定件2的两个轴承中转动,这两个转动副起相同的约束作用。计算时应只算作一个转动副。

螺杆冷水机

  4.机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。例如螺杆冷水机所示轮系,中心轮1通过两个对称布锐的小齿轮2和2'驱动内齿轮3,其中有一个小齿轮对传递运动不起独立作用‘但第二个小齿轮的加人。使机构增加了一个虚约束(加人一个构件增加三个自由度,组成一个转动副和两个高副,共引人四个约束)。

  螺杆冷水机虚约束对运动虽不起作用,但可以增加构件的刚性或使构件受力均衡,所以实际机械中螺杆冷水机虚约束并不少见。虚约束要求较高的制造精度。如果加工误差太大,不能满足某些特殊几何条件,螺杆冷水机虚约束便会变成实际螺杆冷水机约束,阻碍螺杆冷水机构件运动。



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