注塑模温机机构的自由度

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　　注塑模温机等所有机械运动构件都在同一平面或在相互平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。否则称为空间机构。目前工程中常见的机构大多为平面机构。

　　如前所述，机构是由若干构件用运动副相联接并具有确定相对运动的组合体;我们把若干构件用运动副联成的系统称为运动链。其中有一个构件为固定构件(机架)。只有当给定运动链中一个(或若干个)构件作为主动构件以独立运动，其余构件随之作确定的相对运动。这种具有确定相对运动的运动链才成为机构。讨论运动链在什么条件下才能具有确定的相对运动，对于设计新机构或分析现有机构都是非常重要的。

 

　　当构件之间用运动副联接以后，在其联接处。注塑模温机之间的某些相对运动将不能实现，这种对于相对运动的限制称为运动副的约束，白由度数将随引人约束而相应地减少。不同类型的运动副。引人的约束不同。保留的自由度也不同。回转副约束了运动构件沿s,y轴线移动的两个自由度。只保留绕之轴转动的一个自山度;图1-3c所示移动副约束了构件沿一轴线y移动和在soy平面内转动的两个自由度。只保留了沿另一轴线二移动的一个自由度;滚滑副只约束了沿接触处k公法线n-，方向移动的一个自由度，保留绕接触处转动和沿接触处公切线曰方向移动的两个自由度。所以。在平面运动链中，摊个平面低副(两个构件之间以面接触组成的回转斟和移动副)引人两个约束。注塑模温机使构件丧失两个自由度。每个平面高副(两构件之间以点或线接触组成的滚滑副)引人一个约束，使构件丧失一个自由度。

 

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